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手术质控机器人系统
手术质控机器人系统（以下可简称“机器人”或“质控机器人”）是面向开放式外科手术的智能术中协同及质控机器人，用于复杂外科手术的记录、协同、质控、示教等场景，通过智能机器人技术自动避障、自动追踪、自动对焦，实现医疗级高清术野视频采集。机器人提供主刀医生第一视角、基于5G或多网络聚合传输的实时画面、多种设备图像同步接入、双向音视频互动，让协作和互动实现简便、响应及时、信息全面、感知真实。
外观和硬件上，机器人设置有升降立柱、三自由度机械臂、机械臂末端三自由度云台。云台搭载高清相机，提供变焦操作，方便进行特写视频拍摄；升降立柱顶部搭载高清广角全景监控相机，可对手术室内全景信息进行采集，采集信息支持远程传输、上传云端或本地保存。
机器人搭载术野显示屏，具有手动操作及靶标引导式操作两种操作方式，同时具有防碰撞安全保护功能。
外观和硬件上，机器人设置有升降立柱、三自由度机械臂、机械臂末端三自由度云台。云台搭载高清相机，提供变焦操作，方便进行特写视频拍摄；升降立柱顶部搭载高清广角全景监控相机，可对手术室内全景信息进行采集，采集信息支持远程传输、上传云端或本地保存。
机器人搭载术野显示屏，具有手动操作及靶标引导式操作两种操作方式，同时具有防碰撞安全保护功能。
应用场景：
开放式外科/微创、介入等内外科—视频采集、
手术互动、手术质控、手术示教
系统功能：
• 医疗级高清术野视频记录
• 术中环境视频记录
• 术中术野自动避障和对焦
• 多模态医疗数据接入
• 多场景多终端灵活接入
• 自动灵活部署和收回
• 数据安全
• 术中环境视频记录
• 术中术野自动避障和对焦
• 多模态医疗数据接入
• 多场景多终端灵活接入
• 自动灵活部署和收回
• 数据安全